根据摘要显示：本发明公开了一种车辆控制方法、设备、介质、程序产品、无人机和车辆，其中，车辆控制方法包括：车辆处于目标地面工况；基于目标地面类型和车辆状态数据，控制车辆的悬架系统，其中，目标地面类型为车辆所在行驶地面所属的目标地面工况下的地面分类类型。本发明的方法实现了基于不同的目标地面类型和车辆状态数据对悬架系统的动态优化，使车辆能够自适应不同地面类型下的行驶需求，从而提高了车辆在如复杂沙地环境中的通过能力和脱困能力，减少了车辆打滑、陷落或侧翻的风险，同时，无需依赖车辆物理结构的静态优化，提高了车辆的适应性和灵活性。

在极限越野工况下，车辆常行驶于沙漠、戈壁、泥地等复杂地形，这类地形具有高坡度、大起伏、低附着系数等特点，易导致车辆陷入、打滑或侧翻。现有技术多依赖车辆物理结构的静态优化，如增大轮胎尺寸、调整底盘结构等，再配合驾驶员经验操作，但难以实现对复杂地形的实时响应和动态适配，无法满足智能化、实时化的车辆控制需求。

该发明可有效解决现有方法难以适配复杂越野地形、无法实现动态自适应控制的问题，其核心技术路径如下：首先通过车载无人机或车载地面感知装置采集地面感知数据，结合深度神经网络模型识别目标地面类型；再通过压力传感器、姿态检测装置等获取车轮承受压力、车辆姿态数据等车辆状态数据；最后基于目标地面类型和车辆状态数据，动态调整悬架系统的高度、阻尼和刚度，还可进一步执行动力输出、转向控制等多系统协同策略。该发明能够适配沙地、泥地、山地等多种典型越野工况，可提供针对性的悬架调节及多系统协同控制方案，不仅显著提升了车辆在复杂地形下的通过能力和脱困能力，减少打滑、陷落或侧翻风险，还无需依赖物理结构静态优化，提高了车辆的环境适应性与控制灵活性；同时，其技术方案可通过电子设备、计算机可读存储介质等实现落地，适配多种类型车辆及无人机辅助感知场景。