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为落实国家专利转化运用专项行动部署，响应广东省、深圳市科技成果转化相关政策要求，加速高校院所创新成果市场化落地，助力企业补齐技术短板、筑牢核心竞争优势，我司集中推介深圳市重点高校院所优质专利资源，覆盖半导体与集成电路、可见光通信与光计算、人工智能、智能终端、新材料、生物医药六大关键领域。我司可提供专利转让、许可、产学研合作等全链条对接服务，推动供需高效匹配，实现专利价值最大化。

本期推介来自深圳大学的一项智能终端领域发明专利，详情如下：

专利号：ZL202411131365.8

专利名称：自动生成机器人巡检建筑的轻量化环境地图方法及系统

专利权人：深圳大学

专利类型：发明专利

涉及领域：智能终端

专利简介：本公开涉及一种自动生成机器人巡检建筑的轻量化环境地图方法及系统。其中方法包括：确定建筑物的BIM模型中的目标建筑元素，提取所述目标建筑元素的几何信息和非几何信息；其中所述几何信息包括所述目标建筑元素的位置、几何尺寸和空间拓扑关系；所述非几何信息包括所述目标建筑元素的属性信息；通过边界提取算法对所述几何信息处理以提取所述目标建筑元素的内边界和外边界；其中所述边界提取算法包括基于德洛内Delaunay三角网的Alpha Shapes算法；基于所述非几何信息优化所述内边界和外边界得到优化后的内边界和外边界，基于所述优化后的内边界和外边界进行三维重建得到高精度环境地图。

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