国家知识产权局于2025年04月08日公布了蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请的一项名为“行驶轨迹投射方法、电子设备及存储介质“，公布号CN119788822A，申请日期为2024年12月20日的发明专利。

根据摘要显示：本申请涉及投影显示技术领域，具体提供一种行驶轨迹投射方法、电子设备及存储介质，旨在解决高清像素大灯投射的车辆行驶轨迹不准确的技术问题。为此目的，本申请的行驶轨迹投射方法应用于驾驶设备，驾驶设备设置有投影灯，方法包括：获取驾驶设备的当前时刻转向角；获取预设投影图像集合；预设投影图像集合包括多帧预设行驶轨迹投影图像；基于预设投影图像集合中的多帧预设行驶轨迹投影图像，获取与当前时刻转向角对应的实际行驶轨迹投影图像；基于投影灯向驾驶设备行驶方向的路面投射实际行驶轨迹投影图像。通过上述实施方式，能够确保驾驶设备在不同转向角度时，都可以准确投影当前时刻对应的车辆行驶轨迹，提升用户的使用体验。

目前，随着高清像素大灯的广泛应用，利用这类大灯实现投射功能的应用场景越来越多。其中，投射车辆行驶轨迹属于典型的应用场景，它能够在车辆行驶过程中将预测行驶轨迹投射出来，使驾驶员目视观测到车辆的行驶轨迹，达到避免交通事故、提升行驶安全的目的。然而，在利用高清像素大灯投射车辆行驶轨迹时，普遍存在投射的车辆行驶轨迹不准确，以及左右大灯同时投射时拼接感明显，目视效果不均匀的问题。

为了克服上述缺陷，本发明以提供解决或至少部分地解决高清像素大灯投射的车辆行驶轨迹不准确，以及左右大灯同时投射时目视效果不均匀的技术问题。

在实施本申请的技术方案中，行驶轨迹投射方法应用于驾驶设备，驾驶设备设置有投影灯；首先获取驾驶设备的当前时刻转向角，并获取预设投影图像集合，其中，预设投影图像集合包括多帧预设行驶轨迹投影图像；然后基于预设投影图像集合中的多帧预设行驶轨迹投影图像获取当前时刻转向角对应的实际行驶轨迹投影图像，并基于投影灯向驾驶设备行驶方向的路面投射实际行驶轨迹投影图像。通过上述实施方式，能够根据驾驶设备的当前时刻转向角和预存的投影图像集合投射相应的行驶轨迹投影图像，确保驾驶设备在不同转向角度时，都可以准确投影当前时刻对应的车辆行驶轨迹，提升用户的使用体验。进一步地，当驾驶设备设置有多个投影灯时，通过对多个投影灯投射的多个行驶轨迹投影图像之间的重合区域进行亮度调整，实行分区控制，能够确保车辆在不同转向角度时，驾驶员目视观测到的多个投影灯投射的行驶轨迹是整体均匀一致、无拼接感的。