大疆身为全球无人机行业的领军企业，在技术以及市场占有率方面优势明显。但其同样面临着同行的激烈竞争。实际上，这已经是该专利所遭遇的第三次无效挑战。

首次无效挑战于2022年11月3日发文作出无效决定，由自然人“沈田甜”提出无效请求，国家知识产权局作出部分无效的决定。

第二次无效挑战于2023年10月13日发文作出无效决定，由“沈田甜”再次发起无效请求，国家知识产权局最终维持专利权有效。

值得注意的是，三次无效挑战的请求人均为自然人，这或许是其他无人机企业运用的“稻草人”策略，借此隐藏了真正利害关系人的身份 。