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最新公开|中国民航大学“无人机气囊保护装置”新专利公布

国家知识产权局于2025年01月21日公布了中国民航大学申请的一项名为“一种接入飞控可自动触发的无人机气囊保护装置“，公布号CN119329796A，申请日期为2023年07月18日的发明专利。

根据摘要显示：本发明提供一种便于更换、可自主判断的旋翼无人机气囊保护装置，主要由十字气瓶存储仓、气体发生控制装置、气体发生系统、单向阀闭气系统以及微控制器存储仓组成。本发明在控制结构方面改推动为拉动，尽可能减小边缘的受力，保证装置能够成功的发生；并且我们对单向阀装置进行了合理的优化，使之工作效率更强，密封性能更好；同时我们针对控制结构进行重新布局设计，为控制器的安放提供位置。为了更加准确的实现自主保护功能的实现，我们对控制结构进行了重新的设计，通过利用旋翼无人机上所带的飞控从而感知无人机此时的机载数据，并利用下位机对查得的数据进行判断，一但发现数据超出正常范围，则向舵机传送信号从而控制保护装置的发生。

近年来随着无人机产业的蓬勃发展，使得各种类型的多旋翼无人机在军用及民用市场上分布广泛，在军事方面可以应用于战场感知侦察、边疆安防巡逻等途径；在民用方面可以应用于无人机航拍、植保工作以及高楼消防救灾等任务中。

但是随着无人机数量的增多，相关的无人机事故发生率就会增加，这对无人机机体以及其机载设备都造成不可逆转的经济损失，甚至会出现无人机伤人的严重危害人民生命安全的现象，这一情况也给人们的日常生活带来了困扰。而本装置的设计初衷即为保护多旋翼无人机的机体和重要机载设备以及地面人员的生命安全。本产品将多旋翼无人机的机体进行全方位包裹后，即能够有效保护在陆地上空的多旋翼无人机，又能够保护在水面上空的多旋翼无人机，气囊装置使无人机机体漂浮在水面上从而保证机载设施不被长时间浸水破坏，具有水陆两域保护的作用。

但即使有了这样一种保护装置，也会出现操纵员打开装置不及时等的特殊情况，从而不能够有效及时的对无人机进行一个保护。对此，中国民航大学申请该发明方案：一种接入飞控可自动触发的无人机气囊保护装置，以解决上述问题。

该发明方案与现有技术相比，其有益效果主要体现在以下几方面：

提高了无人机的安全性：无人机在飞行过程中，可能会遭遇各种意外情况，如姿态失控、电池电量不足、电机故障、遥控器信号丢失等，这些问题都可能导致无人机坠毁。通过接入飞控可自动触发的无人机气囊，可以在无人机遭遇危险时及时触发气囊保护装置，减少无人机的损坏和人员受伤的风险，提高无人机的安全性。

保护无人机的重要部件：无人机的电机、传感器等重要部件一旦受损，往往需要耗费大量时间和金钱进行维修或更换。通过接入飞控可自动触发的无人机气囊，可以在无人机遭遇意外情况时及时保护这些重要部件，减少维修和更换的成本和时间。

增强了无人机的适应性：无人机的使用场景非常广泛，可能会面临各种不同的环境和任务，如在高海拔、低温、恶劣天气等环境中飞行，或执行特殊的任务，如搜救、巡逻、物流等。通过接入飞控可自动触发的无人机气囊，可以增强无人机在不同环境和任务下的适应性和稳定性，提高无人机的综合性能。

减少项目测试成本：无人机的开发者通常需要大量的实验对开发项目进行测试和改进。通过接入飞控可自动触发的无人机气囊，可以减少测试成本，方便改进与迭代。

（以上部分数据来源：中国专利审查信息查询网）

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